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中國時報【余祥╱台北報導】

「讓國文影像教學打破教室的高牆!」一群熱血的國文老師認為,大眾對國文充滿誤解,總認為是老舊、不合時宜,但國文教學若不再只是背誦、考試,而能以「感受」出發,就曾有學生聽完老師對李白《靜夜思》的講解後,聯想到自己喪母的生命經歷,而淚流滿面,證明古今可以相通。

「暢談國文」計畫由景美女中老師李佩蓉發起,曉明女中老師戴慧玲、南一中老師陳禹齊共同參與,希望打破國文教學傳統的制式框架,用影片配上動畫、歌曲,增加內容的可看性,也舉辦了多場實體工作坊,邀請社會大眾重讀古文、表達感受,讓國文不再遙不可及,而是人人都能親近。

李佩蓉認為,國文課本中只有詩詞賞析或是註釋,但「說書」才能真正把文學的浪漫呈現出來,因此她的計畫希望學生用生命經歷與詩詞互動,把古詩和現代生活結合。

台南一中學生李維恩選擇了蘇軾的《江城子》,其中的詩句「十年生死兩茫茫,不思量,自難忘」,讓他聯想到最接近生離死別的時刻,今年的南台大地震時,好友音訊全無,他深刻感受到完全失去的感覺,不過還好最後是誤會一場。

景美女中學生翁欣容則分享孟浩然《夏日南亭懷辛大》,詩中「欲取鳴琴彈,恨無知音賞」,她說,大人都不懂學生喜歡玩社團的心情,因此很希望能找到一位懂自己的人,她更在影片中配上王力宏的歌「伯牙絕弦」,透過流行歌,讓一般民眾更能體會知音難尋的心情。

「只要一群人先玩得很開心,效果就會擴散出去」,目前「躍月欲試」詠月賞詩計畫第一場和第二場校園巡迴已落幕,15日起每周四將在「暢談國文」臉書基隆市七堵區情趣振動棒粉絲團公布一部賞詩影片,邀民眾在詩中尋月。

2016年「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」於日前在南港展覽館進行激烈的總決賽,共有20隊進入總決賽。由淡江大學電機系教授翁慶昌與蔡奇謚兩位率領的「機器人研發團隊」用智慧型機器手臂「大黃蜂 MIT」隊伍及使用上銀公司提供之機械手臂進行開發的「淡江尚贏」隊伍,分別勇奪開發組與應用組兩項總冠軍及兩項單項冠軍的佳績,贏得70萬元、獎牌及證書。

上銀科技自2008年起創設『上銀智慧機器手』實作競賽,每年提撥300萬元經費,比賽總獎金高達155萬元並投入人力辦理,1~9屆累計181支隊伍參賽,智慧型機器人產業,在未來幾年將出現強而有力的成長,未來市場需求潛量大且產品多樣化,相關的技術新北市金山區情趣娃娃涵蓋電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容,為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的明星產業。

翁慶昌表示,機器手臂「大黃蜂MIT」是一台以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂,工作範圍可達到100公分,最大承載重量可達到3公斤,整套機器手臂系統從機構設計、電源配置、電路設計、運動控制、視覺辨識、軟體介面皆為自行開發,目前機器手臂除了基本的點到點控制之外,也已經開發直線及各式曲線的補間功能,未來將可以滿足業界所需要的搬運或塗膠等需求。

決賽項目包括「疊疊樂」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「智慧裝配」,「眼明手快」項目規定機械手臂必須能夠透過視覺辨識判斷洞口位置、顏色與形狀,並讓機械手臂自主完成四種色球、方塊及三角柱的分類,雖然今年眼明手快增加三角柱物件的辨識使得難度大幅提升,但機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」在該項目表現了高度的影像辨識能力及準確度,拿下佳績。

「機械揮毫」項目規定機械手臂抓取多支彩色筆在白色排球上完成以「生產力4.0」為主題的繪畫及寫出「Hiwin」,該項目考驗機械手臂的穩定度、軌跡控制能力及學生們構圖的創意能力,淡大機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」以近乎完美的直線與曲線完成繪圖,並穩定的完成各項指定動作,拿下分項冠軍。

「智慧裝配」項目規定機械手臂必須自主辨識準備盒中包含的7個螺帽與5個螺栓,並於時間內進行螺栓與螺帽分類、螺帽放入無螺紋螺栓中、螺栓放入立方體通孔中及螺帽鎖入螺栓上四項指定任務,該項目考驗機械手臂的速度及影像辨識的精準度,本校機械手臂「大黃蜂 MIT」不僅順利完成四項指定任務,並且成為唯一成功全數完成的隊伍,「淡江尚贏」也拿下了此項目應用組單項積分第一的佳績。淡江大學電機工程學系師生多年以來在機器人研發,從簡單的設計控制開始,一直到最後需要整合資訊、機械、與電機的設計,多年來師生們埋首實驗室,終於奪下佳績。

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